２日午前０時５１分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県沖北緯３６．４度、東経１４１．１度で、震源の深さは約４０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．８と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝天栄（福島）水戸、水戸千波、水戸内原、水戸栗崎、日立助川、土浦、高萩安良川、笠間石井、笠間、ひたちなか山ノ上、ひたちなか南神敷台、ひたちなか、鹿嶋宮中、桜川真壁、鉾田汲上、小美玉堅倉、茨城、大洗、東海村（茨城）益子（栃木）
この地震による津波の心配はありません。
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