31日午後6時18分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県沖北緯36.3度、東経141.1度で、震源の深さは約40キロ。
地震の規模はマグニチュード(M)3.3と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度1=ひたちなか南神敷台(茨城)
この地震による津波の心配はありません。
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