２１日午前７時３４分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は鹿児島県薩摩地方北緯３２・０度、東経１３０・６度で、震源の深さは約１０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）２・１と推定される。
この地震による津波の心配はありません。
各地の震度は次の通り。
震度１＝伊佐市（鹿児島）
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