３１日午前４時４１分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県南部北緯３６．２度、東経１３９．８度で、震源の深さは約５０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．１と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝佐野、上三川、壬生（栃木）
この地震による津波の心配はありません。
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