ＪＲ東海は２６日、リニア中央新幹線の設備検査に使う新型ロボット「ミネルヴァ」を開発したと発表した。丸みを帯びた小型の四輪車にカメラ付きアームを備えたデザインで、カラーは新幹線の点検車両「ドクターイエロー」をイメージ。今後、山梨リニア実験線で検証して実用化を目指す。
同社によると、スズキが開発中の多目的電動台車をベースとし、幅約６０センチ、全長約１００センチ、高さ約９０センチ。障害物を検知するセンサー付きで起伏のある場所にも対応し、分岐装置といった機械設備の外観を撮影、画像をリアルタイムで送信できる。
人力では検査箇所への移動に時間がかかり、作業負担が大きいため、ロボット導入を検討していた。
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