２０日午前３時２分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県沖北緯３６．２度、東経１４１．０度で、震源の深さは約４０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）４．３と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度２＝水戸千波、日立助川、ひたちなか南神敷台、鹿嶋宮中（茨城）▽震度１＝白河新白河（福島）水戸、日立、土浦、鹿嶋、東海村（茨城）真岡石島（栃木）成田名古屋（千葉）など
この地震による津波の心配はありません。
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