２０日午前７時４８分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は日向灘北緯３２．１度、東経１３２．２度で、震源の深さは約１０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．４と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝川南、美郷田代（宮崎）
この地震による津波の心配はありません。