小泉進次郎防衛相は２１日までに、自身のＸ（旧ツイッター）に海上自衛隊の斎藤聡海上幕僚長とオーストラリア海軍幹部が写った写真を投稿し「軍人同士の友情」と表現した。憲法上、自衛隊は軍隊と区別される。小泉氏は２１日の記者会見で「分かりやすく伝える観点で表記した」と説明。自衛隊について「基本的に国際法上の軍隊としての属性を備えているとも（政府）答弁をしている」と述べた。
写真は、小泉氏が１８日にオーストラリアを訪問した際に撮影したもの。斎藤氏とオーストラリア海軍幹部は「親しい間柄」だと紹介し「私とマールズ副首相兼国防相の関係に加え、軍人同士の友情も日豪関係の特筆すべき力です」と記載した。