６日午後５時１５分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は大隅半島東方沖北緯３１．２度、東経１３１．５度で、震源の深さは約４０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．２と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝日南、日南中央通（宮崎）鹿屋（鹿児島）
この地震による津波の心配はありません。