２１日午後５時２３分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県沖北緯３６．７度、東経１４１．１度で、震源の深さは約２０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．１と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝日立助川（茨城）
この地震による津波の心配はありません。