４日午後２時５分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は駿河湾北緯３４．９度、東経１３８．４度で、震源の深さは約３０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）２．９と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝静岡、島田（静岡）
この地震による津波の心配はありません。