３１日午後４時１７分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地はトカラ列島近海北緯２９．４度、東経１２９．４度で、震源の深さは約２０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．０と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度２＝悪石島（鹿児島）
この地震による津波の心配はありません。