２１日午後３時６分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地はトカラ列島近海北緯２９．３度、東経１２９．５度で、震源の深さは極く浅い。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）２．９と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝悪石島（鹿児島）
この地震による津波の心配はありません。