２１日午前４時２８分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は神奈川県西部北緯３５．２度、東経１３９．０度で、震源の深さは極く浅い。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．１と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度２＝熱海泉（静岡）▽震度１＝小田原、箱根、湯河原（神奈川）三島（静岡）など
この地震による津波の心配はありません。