１６日午後１１時１３分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は日向灘北緯３１．６度、東経１３１．９度で、震源の深さは約２０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）５．２と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度３＝宮崎松橋、油津、日南、日南南郷（宮崎）鹿屋、大崎（鹿児島）▽震度２＝熊本富合、宇城豊野、芦北（熊本）佐伯蒲江、竹田直入、竹田荻（大分）宮崎、宮崎田野町体育館、宮崎高岡、宮崎清武、都城、都城姫城、都城高崎大牟田、都城山之口、都城山田、日南中央通、日南北郷郷之原、小林、小林野尻、串間、串間都井、串間市役所、西都上の宮、西都、三股、高原、国富、綾町役場、高鍋、新富、木城、川南、都農町役場、門川、椎葉運動公園、美郷田代、高千穂（宮崎）鹿児島、鹿児島喜入、鹿児島桜島新島、鹿屋札元、鹿屋輝北、鹿屋吾平、鹿屋串良、指宿十町、垂水、曽於大隅、曽於、鹿児島空港、霧島国分中央、霧島福山、南さつま金峰、志布志、志布志松山、姶良蒲生、姶良加治木、姶良宮島、東串良、錦江、錦江田代支所、錦江町役場、南大隅佐多伊座敷、南大隅、肝付北方、肝付（鹿児島）▽震度１＝宿毛桜（高知）久留米（福岡）佐賀東与賀（佐賀）熊本、八代、人吉、多良木（熊本）大分新春日（大分）延岡、日向、五ケ瀬（宮崎）枕崎、南九州知覧（鹿児島）など
この地震による津波の心配はありません。