愛知・名古屋アジアパラ大会第４日は２１日、陸上男子で１００メートル（車いすＴ５１、５２）の佐藤友祈（モリサワ）が金メダル、大矢勇気（Ｄ２Ｃ）が銀、伊藤智也（バイエル薬品）が銅で日本勢が表彰台を独占した。
やり投げ（視覚障害Ｆ１２、１３）は若生裕太（三菱オートリース）が金、若生拳太（ロードカー）が銅と兄弟でメダルを獲得。１００メートル（視覚障害Ｔ１２）は久野竜太朗（シンプレクス）、走り幅跳び（視覚障害Ｔ１３）は福永凌太（セレスポ）が制した。
競泳は男子１００メートル平泳ぎ（知的障害）の山口尚秀（四国ガス）が金に輝いた。男子１００メートルバタフライ（運動機能障害Ｓ１０）の南井瑛翔（トヨタ自動車）や女子１００メートル平泳ぎ（知的障害）の木下あいらも頂点に立った。
自転車男子個人ロードタイムトライアル（運動機能障害Ｃ１～５）は川本翔大（大和産業）が優勝。車いすテニスのシングルスは女子の上地結衣（三井住友銀行）が決勝に進み、男子の小田凱人（東海理化）が４強入りした。ブラインドサッカーの日本は決勝に進んだ。