宮内庁は１７日、天皇陛下が愛知・名古屋アジアパラ大会の開会式出席などのため、１０月１８日から１泊２日の日程で愛知県を訪問されると発表した。開会式は１８日に名古屋市瑞穂公園陸上競技場であり、陛下が開会宣言をする。大会の名誉総裁を務める秋篠宮さまと、妻紀子さまも出席する。
陛下は翌１９日、豊田市のスカイホール豊田で卓球競技を観戦する。
皇后さまは、アジアパラ大会前後の日程に多くの予定が見込まれる状況を考慮し、同行を見合わせる。