２日午前６時１分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県南部北緯３６・１度、東経１３９・９度で、震源の深さは約５０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３・９と推定される。
この地震による津波の心配はありません。
各地の震度は次の通り。
震度２＝筑西市、坂東市、つくばみらい市（茨城）宇都宮市、栃木市、真岡市、下野市（栃木）館林市、邑楽町（群馬）さいたま市見沼区、さいたま市浦和区、川口市、加須市、春日部市、久喜市、宮代町（埼玉）野田市、鎌ケ谷市（千葉）中野区（東京）▽震度１＝水戸市、土浦市、古河市、石岡市、龍ケ崎市、下妻市、常総市、笠間市、取手市、牛久市、つくば市、鹿嶋市、守谷市、稲敷市、かすみがうら市、桜川市、行方市、鉾田市、小美玉市、城里町、美浦村、八千代町、五霞町、境町（茨城）足利市、佐野市、鹿沼市、益子町、茂木町、芳賀町、壬生町、野木町（栃木）渋川市、板倉町、明和町、千代田町、大泉町（群馬）さいたま市西区、さいたま市北区、さいたま市大宮区、さいたま市中央区、さいたま市南区、さいたま市緑区、川越市、熊谷市、行田市、東松山市、羽生市、鴻巣市、上尾市、越谷市、蕨市、戸田市、朝霞市、志木市、和光市、桶川市、北本市、八潮市、三郷市、幸手市、吉川市、白岡市、伊奈町、川島町、松伏町（埼玉）市川市、松戸市、成田市、習志野市、柏市、流山市、八千代市、白井市、富里市、香取市、栄町、芝山町（千葉）千代田区、新宿区、文京区、渋谷区、杉並区、豊島区、北区、板橋区、練馬区、足立区、葛飾区、江戸川区、調布市、西東京市（東京）横浜市神奈川区、川崎市中原区、川崎市宮前区（神奈川）