２１日午後１１時３２分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県沖北緯３６・６度、東経１４１・０度で、震源の深さは約４０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３・５と推定される。
この地震による津波の心配はありません。
各地の震度は次の通り。
震度１＝水戸市、日立市、高萩市、東海村（茨城）