２１日午後１０時３８分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は日向灘北緯３２．６度、東経１３２．１度で、震源の深さは約３０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）４．８と推定される。
震度３以上の地域
震度３＝大分県中部、大分県南部、宮崎県北部平野部、宮崎県北部山沿い
震度３以上の市町村
震度３＝佐伯市、臼杵市、津久見市、豊後大野市、延岡市、美郷町
この地震による津波の心配はありません。