２３日午前２時０分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県南部北緯３６・０度、東経１４０・１度で、震源の深さは約７０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）５・９と推定される。
この地震による津波の心配はありません。
この地震について、気象庁は緊急地震速報を発表しています。
各地の震度は次の通り。
震度５弱＝古河市、龍ケ崎市、下妻市、常総市、取手市、牛久市、つくば市、筑西市、つくばみらい市、小美玉市（茨城）川口市、蕨市、戸田市、宮代町（埼玉）浦安市、印西市（千葉）足立区（東京）▽震度４＝玉川村（福島）水戸市、日立市、土浦市、石岡市、結城市、常陸太田市、笠間市、潮来市、守谷市、常陸大宮市、坂東市、稲敷市、かすみがうら市、桜川市、神栖市、行方市、鉾田市、茨城町、城里町、美浦村、阿見町、河内町、八千代町、五霞町、境町、利根町（茨城）宇都宮市、栃木市、佐野市、鹿沼市、小山市、真岡市、益子町、茂木町、市貝町、芳賀町、高根沢町（栃木）館林市、板倉町、明和町、千代田町、邑楽町（群馬）さいたま市北区、さいたま市大宮区、さいたま市見沼区、さいたま市中央区、さいたま市浦和区、さいたま市南区、さいたま市緑区、さいたま市岩槻区、行田市、加須市、春日部市、羽生市、草加市、越谷市、朝霞市、志木市、和光市、久喜市、八潮市、富士見市、三郷市、幸手市、吉川市、白岡市、杉戸町、松伏町（埼玉）千葉市中央区、千葉市花見川区、千葉市美浜区、市川市、船橋市、松戸市、野田市、成田市、佐倉市、東金市、旭市、習志野市、柏市、市原市、流山市、八千代市、我孫子市、鎌ケ谷市、四街道市、白井市、香取市、山武市、栄町、神崎町、多古町、鋸南町（千葉）千代田区、中央区、港区、新宿区、文京区、台東区、墨田区、江東区、大田区、世田谷区、渋谷区、中野区、杉並区、豊島区、北区、荒川区、板橋区、練馬区、葛飾区、江戸川区、調布市、小金井市（東京）横浜市鶴見区、横浜市神奈川区、横浜市中区、横浜市保土ケ谷区、横浜市港北区、横浜市戸塚区、横浜市緑区、横浜市都筑区、川崎市川崎区、川崎市中原区、川崎市宮前区、茅ケ崎市、厚木市、寒川町（神奈川）▽震度３＝丸森町（宮城）郡山市、いわき市、白河市、須賀川市、相馬市、田村市、南相馬市、国見町、鏡石町、天栄村、会津坂下町、西郷村、泉崎村、中島村、矢祭町、石川町、浅川町、古殿町、川内村、大熊町、双葉町（福島）高萩市、北茨城市、ひたちなか市、鹿嶋市、那珂市、大洗町、東海村、大子町（茨城）足利市、日光市、大田原市、矢板市、那須塩原市、さくら市、那須烏山市、下野市、壬生町、野木町、塩谷町、那須町、那珂川町（栃木）前橋市、桐生市、伊勢崎市、太田市、沼田市、渋川市、みどり市、大泉町（群馬）さいたま市西区、さいたま市桜区、川越市、熊谷市、所沢市、本庄市、東松山市、狭山市、鴻巣市、上尾市、入間市、新座市、桶川市、北本市、蓮田市、坂戸市、鶴ケ島市、ふじみ野市、伊奈町、三芳町、毛呂山町、滑川町、川島町、吉見町、ときがわ町、美里町（埼玉）千葉市稲毛区、千葉市若葉区、千葉市緑区、銚子市、館山市、木更津市、茂原市、勝浦市、鴨川市、君津市、富津市、袖ケ浦市、八街市、富里市、南房総市、匝瑳市、いすみ市、大網白里市、酒々井町、東庄町、芝山町、横芝光町、一宮町、睦沢町、長生村、白子町、長柄町、長南町、大多喜町（千葉）品川区、目黒区、八王子市、立川市、武蔵野市、三鷹市、青梅市、府中市、町田市、小平市、日野市、東村山市、国分寺市、国立市、狛江市、東大和市、清瀬市、東久留米市、武蔵村山市、多摩市、稲城市、羽村市、あきる野市、西東京市、瑞穂町（東京）横浜市西区、横浜市南区、横浜市金沢区、横浜市旭区、横浜市瀬谷区、横浜市泉区、横浜市青葉区、川崎市幸区、川崎市高津区、川崎市多摩区、川崎市麻生区、相模原市緑区、相模原市中央区、相模原市南区、横須賀市、平塚市、藤沢市、小田原市、秦野市、大和市、伊勢原市、海老名市、座間市、綾瀬市、大磯町、二宮町、中井町、大井町、松田町、山北町、箱根町、湯河原町、愛川町、清川村（神奈川）南魚沼市、刈羽村（新潟）大月市、南アルプス市、北杜市、笛吹市、上野原市、市川三郷町、富士川町、忍野村、山中湖村、富士河口湖町（山梨）南牧村（長野）富士市、伊豆市、伊豆の国市、東伊豆町、河津町（静岡）▽震度２＝石巻市、白石市、名取市、角田市、岩沼市、登米市、東松島市、大崎市、蔵王町、大河原町、川崎町、亘理町、山元町、松島町、利府町、色麻町、加美町、涌谷町、美里町（宮城）米沢市、上山市、村山市、天童市、南陽市、山辺町、中山町、西川町、川西町、白鷹町（山形）福島市、会津若松市、喜多方市、二本松市、伊達市、本宮市、桑折町、川俣町、大玉村、下郷町、檜枝岐村、只見町、南会津町、西会津町、磐梯町、猪苗代町、湯川村、柳津町、昭和村、会津美里町、矢吹町、棚倉町、塙町、鮫川村、平田村、小野町、広野町、楢葉町、富岡町、浪江町、葛尾村、新地町、飯舘村（福島）高崎市、藤岡市、富岡市、安中市、榛東村、吉岡町、神流町、甘楽町、中之条町、高山村、東吾妻町、川場村、昭和村、みなかみ町、玉村町（群馬）秩父市、飯能市、深谷市、日高市、越生町、嵐山町、小川町、鳩山町、横瀬町、皆野町、長瀞町、小鹿野町、東秩父村、神川町、上里町、寄居町（埼玉）御宿町（千葉）昭島市、福生市、日の出町、檜原村、大島町、利島村、新島村、三宅村（東京）鎌倉市、逗子市、三浦市、南足柄市、葉山町、開成町、真鶴町（神奈川）新潟市江南区、新潟市南区、新潟市西蒲区、長岡市、三条市、柏崎市、新発田市、小千谷市、加茂市、十日町市、見附市、村上市、燕市、上越市、阿賀野市（新潟）甲府市、富士吉田市、都留市、山梨市、韮崎市、甲斐市、甲州市、中央市、早川町、身延町、南部町、昭和町、道志村、西桂町、鳴沢村、小菅村、丹波山村（山梨）上田市、飯田市、諏訪市、茅野市、佐久市、小海町、川上村、佐久穂町、軽井沢町、御代田町、立科町、富士見町、原村、飯島町、中川村、松川町、高森町、木曽町（長野）静岡市葵区、静岡市駿河区、静岡市清水区、沼津市、熱海市、三島市、富士宮市、伊東市、藤枝市、御殿場市、下田市、裾野市、菊川市、牧之原市、南伊豆町、松崎町、西伊豆町、函南町、清水町、小山町（静岡）▽震度１＝八戸市、階上町（青森）盛岡市、宮古市、大船渡市、花巻市、北上市、久慈市、遠野市、一関市、釜石市、矢巾町、山田町、普代村（岩手）仙台市青葉区、仙台市宮城野区、仙台市若林区、仙台市太白区、仙台市泉区、塩釜市、気仙沼市、栗原市、富谷市、七ケ宿町、村田町、柴田町、七ケ浜町、大和町、大郷町、大衡村（宮城）由利本荘市（秋田）鶴岡市、酒田市、東根市、尾花沢市、河北町、朝日町、最上町、高畠町、小国町、飯豊町、三川町（山形）金山町、三春町（福島）上野村、下仁田町、南牧村、長野原町、嬬恋村、草津町（群馬）奥多摩町、神津島村、御蔵島村、八丈町、青ケ島村（東京）新潟市北区、新潟市東区、新潟市中央区、新潟市秋葉区、新潟市西区、五泉市、魚沼市、胎内市、聖籠町、弥彦村、田上町、阿賀町、出雲崎町、湯沢町、津南町（新潟）長野市、松本市、岡谷市、小諸市、伊那市、駒ケ根市、大町市、塩尻市、千曲市、東御市、安曇野市、南相木村、北相木村、下諏訪町、辰野町、箕輪町、南箕輪村、宮田村、阿南町、阿智村、平谷村、下條村、泰阜村、喬木村、豊丘村、大鹿村、上松町、南木曽町、木祖村、王滝村、大桑村、筑北村、坂城町、信濃町、飯綱町、栄村（長野）岐阜市、中津川市、恵那市、下呂市、海津市、岐南町、笠松町、輪之内町（岐阜）浜松市中央区、浜松市浜名区、浜松市天竜区、島田市、磐田市、焼津市、掛川市、袋井市、湖西市、御前崎市、吉田町、川根本町（静岡）名古屋市千種区、名古屋市東区、名古屋市北区、名古屋市西区、名古屋市昭和区、名古屋市瑞穂区、名古屋市港区、名古屋市南区、一宮市、西尾市、稲沢市、新城市、岩倉市、愛西市、清須市、弥富市、みよし市、あま市、東郷町、飛島村（愛知）桑名市、木曽岬町（三重）近江八幡市（滋賀）豊岡市（兵庫）