２３日午前２時ごろ、茨城県、埼玉県、千葉県、東京都で震度５弱の地震があった。気象庁によると、震源地は茨城県南部で震源の深さは約７０キロ。地震の規模はマグニチュード（Ｍ）５・９と推定される。津波の心配はない。
福島県、栃木県、群馬県、神奈川県で震度４を観測。宮城県、新潟県、山梨県、長野県、静岡県で震度３を観測した。
日本原子力発電によると、茨城県東海村の東海第２原発に異常は確認されていない。東京電力によると、福島県の福島第１、第２原発に新たな異常は確認されていない。
政府は、首相官邸の危機管理センターに官邸連絡室を設置した