宮内庁は１９日、天皇、皇后両陛下が愛知・名古屋アジア大会の開会式出席などのため、９月１９日から１泊２日の日程で愛知県を訪問されると発表した。開会式は１９日にあり、天皇陛下が開会宣言をする。名誉総裁を務める秋篠宮さまと、妻紀子さまも出席する。
両陛下は１９日に特別機で愛知県に入り、名古屋市のパロマ瑞穂スタジアムで開かれる開会式に出席する。
２０日は長久手市の愛・地球博記念公園にあるジブリパークを視察後、名古屋市でバスケットボール女子の日本チームの試合を観戦する。秋篠宮ご夫妻は水球競技を観戦する。
１９９４年の広島大会は、在位中の上皇さまが開会宣言をし、皇太子時代の両陛下も出席した。