小泉進次郎防衛相は１８日、訪問先のオーストラリアの首都キャンベラでマールズ副首相兼国防相と会談し、自衛隊が反撃能力（敵基地攻撃能力）に活用する長射程ミサイルの発射試験を巡る協力で一致した。極超音速ミサイルを含め、日本国内での試験が困難な場合に、オーストラリアの試験場利用を推進する。オーストラリア海軍新型艦の共同開発が着実に進展していることも確認した。
小泉氏は共同記者発表で、両国の防衛協力強化について「インド太平洋地域の平和と安定にとって極めて重要だ」と強調した。マールズ氏は海上自衛隊最新鋭護衛艦をベースとした新型艦の共同開発を巡る協力に関し「これ以上ないほど満足している」と語った。