２日午前４時１０分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は日向灘北緯３２・０度、東経１３２・０度で、震源の深さは約１０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）５・３と推定される。
この地震による津波の心配はありません。
各地の震度は次の通り。
震度３＝佐伯市（大分）宮崎市、延岡市、日南市、西都市、国富町、高鍋町、川南町、門川町、美郷町（宮崎）▽震度２＝伊方町（愛媛）宿毛市（高知）神埼市、上峰町（佐賀）熊本市北区、八代市、玉名市、宇土市、宇城市、阿蘇市、美里町、長洲町、産山村、高森町、西原村、山都町、氷川町、芦北町、あさぎり町（熊本）大分市、臼杵市、津久見市、竹田市、豊後大野市（大分）都城市、小林市、日向市、串間市、えびの市、三股町、高原町、綾町、新富町、木城町、都農町、椎葉村、高千穂町、日之影町（宮崎）鹿児島市、鹿屋市、垂水市、曽於市、霧島市、志布志市、伊佐市、姶良市、大崎町（鹿児島）▽震度１＝呉市、大竹市、江田島市、府中町、大崎上島町（広島）柳井市、周防大島町（山口）宇和島市、西予市、愛南町（愛媛）黒潮町（高知）久留米市（福岡）佐賀市、小城市、みやき町、白石町（佐賀）雲仙市、南島原市（長崎）熊本市中央区、熊本市東区、熊本市西区、熊本市南区、人吉市、水俣市、山鹿市、上天草市、天草市、合志市、和水町、南阿蘇村、嘉島町、錦町、多良木町、湯前町、水上村、五木村、山江村（熊本）別府市、由布市、国東市、姫島村、日出町（大分）西米良村、諸塚村、五ケ瀬町（宮崎）指宿市、薩摩川内市、南さつま市、南九州市、さつま町、湧水町、東串良町、錦江町、肝付町（鹿児島）