３１日午後６時１０分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県北部北緯３６・８度、東経１４０・６度で、震源の深さは約１０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３・７と推定される。
この地震による津波の心配はありません。
各地の震度は次の通り。
震度２＝日立市、常陸太田市、高萩市、笠間市、常陸大宮市（茨城）▽震度１＝水戸市、土浦市、石岡市、北茨城市、ひたちなか市、那珂市、かすみがうら市、桜川市、城里町、東海村、大子町（茨城）宇都宮市、鹿沼市、茂木町、芳賀町（栃木）