２１日午前４時５７分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県南部北緯３６・１度、東経１３９・８度で、震源の深さは約５０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３・１と推定される。
この地震による津波の心配はありません。
各地の震度は次の通り。
震度１＝水戸市、土浦市、石岡市、下妻市、笠間市、取手市、つくば市、筑西市、桜川市、小美玉市（茨城）宇都宮市、栃木市、下野市、壬生町（栃木）加須市（埼玉）野田市（千葉）