２０日午前３時１７分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は長野県北部北緯３６・８度、東経１３７・９度で、震源の深さは約２２０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）４・２と推定される。
この地震による津波の心配はありません。
各地の震度は次の通り。
震度１＝浪江町（福島）境町（茨城）加須市、桶川市（埼玉）品川区（東京）厚木市（神奈川）上野原市（山梨）