６日午前１０時２０分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は愛知県西部北緯３５．０度、東経１３７．２度で、震源の深さは約４０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）４．０と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度２＝恵那上矢作（岐阜）浜松浜名区三ケ日、浜松天竜区佐久間（静岡）碧南松本、豊田大沼、豊田坂上、常滑、新城、高浜（愛知）津市香良洲、津市安濃（三重）▽震度１＝飯田（長野）岐阜、中津川、美濃加茂、関ケ原（岐阜）浜松中央区三組（静岡）名古屋、豊橋、岡崎、豊田、犬山、南知多（愛知）津、四日市（三重）彦根（滋賀）など
この地震による津波の心配はありません。