３１日午後９時２４分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は和歌山県南部北緯３３．８度、東経１３５．８度で、震源の深さは約２０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）２．９と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度２＝熊野紀和（三重）▽震度１＝紀宝（三重）
この地震による津波の心配はありません。