２１日午前６時２７分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県沖北緯３６．５度、東経１４１．１度で、震源の深さは約４０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．７と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝水戸千波、水戸内原、水戸栗崎、日立助川、日立、高萩安良川、高萩、笠間石井（茨城）
この地震による津波の心配はありません。