２３日午前４時３２分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県北部北緯３６．６度、東経１４０．６度で、震源の深さは約１０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．４と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度２＝日立助川、常陸太田（茨城）▽震度１＝日立（茨城）など
この地震による津波の心配はありません。