２１日午後０時５４分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は長野県北部北緯３６．６度、東経１３７．９度で、震源の深さは約１０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）２．１と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝大町美麻（長野）
この地震による津波の心配はありません。