２０日午前５時１３分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は豊後水道北緯３３．４度、東経１３２．３度で、震源の深さは約５０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．３と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝大洲肱川、西予明浜（愛媛）臼杵市役所（大分）
この地震による津波の心配はありません。