２３日午後６時５９分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は宮古島近海北緯２４．３度、東経１２５．３度で、震源の深さは約５０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）４．３と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝宮古島城辺福北、宮古島伊良部（沖縄）
この地震による津波の心配はありません。