小泉進次郎防衛相は２２日、ドイツのピストリウス国防相と海上自衛隊横須賀基地（神奈川県横須賀市）で会談した。小泉氏は共同記者発表で、中東情勢に触れ「日本とドイツのような同志国が連携する重要性は高まっている」と指摘。ピストリウス氏は、自衛隊とドイツ軍の相互往来と共同訓練実施をスムーズにする「円滑化協定（ＲＡＡ）」締結に意欲を示した。
ピストリウス氏はＲＡＡに関し「部隊が互いの国で活動するのが容易になる。私から提案した」と説明。防衛装備協力に関し「双方のメリットを拡大していきたい」と強調した。小泉氏は「両国の安全と地域の平和と安定を確保するため必要な場合には協議し、対応を検討することで一致した」と明らかにした。