２１日午後３時４分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は熊本県天草・芦北地方北緯３２．３度、東経１３０．４度で、震源の深さは約１０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．１と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度３＝水俣牧ノ内、水俣（熊本）▽震度２＝上天草姫戸、津奈木、球磨（熊本）長島鷹巣、長島伊唐島（鹿児島）▽震度１＝上天草、芦北（熊本）出水緑（鹿児島）など
この地震による津波の心配はありません。