東京電力は５日、福島第１原発３号機で超小型ドローンを使った原子炉格納容器の内部調査を始め、搭載カメラが捉えた容器内の写真を公開した。約２週間で計２１回飛行させて原子炉圧力容器真下などを撮影し、２０３７年度以降に行う溶融核燃料（デブリ）の本格取り出しの参考にする。
ドローンは縦１３センチ、横１２センチ、高さ４センチ、重さは９５グラム。格納容器側面にある直径１４センチ、長さ約２メートルの貫通部「Ｘ―５３」を通して、発着台や無線中継器ごと専用装置で挿入した。５日は２機が８分間ずつ飛行。無線の通信状況を確認しながら、圧力容器を支える土台「ペデスタル」の外周を飛び、発着台に戻った。