２日午後１時１５分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は群馬県南部北緯３６．５度、東経１３９．４度で、震源の深さは約１０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．１と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝日光足尾中才（栃木）前橋粕川、桐生元宿、桐生黒保根、渋川赤城、みどり東町、みどり笠懸、みどり大間々（群馬）
この地震による津波の心配はありません。