３１日午前３時４７分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県沖北緯３６．３度、東経１４０．８度で、震源の深さは約４０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）４．１と推定される。
震度３以上の地域
震度３＝茨城県北部
震度３以上の市町村
震度３＝水戸市
この地震による津波の心配はありません。