３１日午前３時４７分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県沖北緯３６．３度、東経１４０．８度で、震源の深さは約４０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）４．１と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度３＝水戸栗崎（茨城）▽震度２＝水戸、水戸千波、水戸内原、土浦、土浦藤沢、笠間石井、つくば、ひたちなか山ノ上、ひたちなか南神敷台、鹿嶋、かすみがうら、かすみがうら上土田、鉾田、鉾田汲上、鉾田造谷、茨城、大洗、城里、美浦（茨城）香取（千葉）▽震度１＝浅川（福島）日立、結城、龍ケ崎、下妻、潮来、東海村（茨城）宇都宮、益子（栃木）桐生黒保根（群馬）東松山、久喜（埼玉）柏（千葉）調布西つつじケ丘（東京）など
この地震による津波の心配はありません。