２０日午前１１時ごろ、熊本県阿蘇市の観光施設「阿蘇カドリー・ドミニオン」を飛び立った遊覧ヘリコプター１機が、行方不明になった。運航会社「匠航空」（岡山市）によると、阿蘇山の中岳火口付近で連絡が途切れた。乗客の台湾の男女２人と、日本人の操縦士（６４）の計３人が搭乗。午後４時過ぎ、火口内の北側斜面で機体のような物が見つかった。３人の安否は不明。
運航会社によると、ヘリは午前１０時５２分に離陸。飛行は約１０分間の予定だった。２０日の３回目の遊覧飛行中で１、２回目では異常は確認されなかった。操縦士は業務経験４０年以上のベテランという。
消防によると午前１１時ごろ、乗客のスマートフォンから衝撃があったことを知らせる通知があった。
中岳火口を望む阿蘇火山博物館によると、２０日午前は山上に雲がかかり、中岳ははっきり見えない状態だった。
火口付近の立ち入り規制区域の監視を担当している６０代男性は「午前１１時ごろドーンという音を聞いた。霧がかかり、何が起きたのか分からなかった」と話した。