１９日午前５時３４分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県沖北緯３６．４度、東経１４１．５度で、震源の深さは約３０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）４．０と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝水戸千波、水戸内原、日立助川、笠間石井、東海村（茨城）
この地震による津波の心配はありません。