２１日午後３時５１分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は奄美大島近海北緯２７．５度、東経１２９．２度で、震源の深さは約１０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．９と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度２＝徳之島伊仙（鹿児島）▽震度１＝徳之島平土野（鹿児島）
この地震による津波の心配はありません。