２１日午後０時２４分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は東京湾北緯３５．６度、東経１３９．９度で、震源の深さは約４０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）４．０と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度２＝坂東（茨城）千葉稲毛、市川大町、浦安日の出、浦安（千葉）大手町、本郷、西ケ原、足立伊興、葛飾立石、江戸川、江戸川船堀（東京）▽震度１＝さいたま（埼玉）千葉、柏（千葉）千代田富士見（東京）宮前町（神奈川）など
この地震による津波の心配はありません。