天皇、皇后両陛下は５日、京都市の国立京都国際会館で「科学技術と人類の未来に関する国際フォーラム」の開会式に出席された。主要議題の人工知能（ＡＩ）を巡り、天皇陛下はあいさつで「社会のあらゆる側面に革新をもたらしつつある一方、倫理的課題やプライバシーの保護など慎重に検討すべき課題も数多く存在する」とし「さまざまな分野の有識者が議論することが求められている」と述べた。
両陛下はオープニングセッションを聴講し、登壇者と懇談した。
その後、桂離宮を視察した。両陛下は茶亭や書院などを見て回り、庭園の景色を楽しんだ。