２１日午後４時５３分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地はトカラ列島近海北緯２９．５度、東経１２９．７度で、震源の深さは約１０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）２．１と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝悪石島（鹿児島）
この地震による津波の心配はありません。