２１日午前５時３４分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地はトカラ列島近海北緯２９．６度、東経１２９．８度で、震源の深さは約１０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．８と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度３＝諏訪之瀬島（鹿児島）▽震度１＝中之島（鹿児島）など
この地震による津波の心配はありません。