天皇陛下は１９日、バーレーンのサルマン皇太子や王族と皇居・御所で会見された。大阪・関西万博のナショナルデー行事に合わせて来日した。宮内庁によると、会見は約２０分間で皇太子から万博の成功を祈る発言があり、陛下は謝意を示した。
皇太子は２０１９年１０月の即位礼正殿の儀に参列している。会見後、別室で皇后さまも交えて和やかな雰囲気で懇談した。