２１日午前２時５７分ごろ地震がありました。
気象庁によると、震源地は茨城県沖北緯３６．５度、東経１４１．２度で、震源の深さは約４０キロ。
地震の規模はマグニチュード（Ｍ）３．６と推定される。
各地の震度は次の通り。
震度１＝水戸千波、水戸内原、水戸栗崎、日立助川、日立、土浦、高萩安良川、笠間石井、笠間、常陸大宮北町、常陸大宮山方、東海村（茨城）
この地震による津波の心配はありません。